一個輸入端、五個輸出端,並清楚區分實體配線與 EtherCAT 網路拓撲的掃描路徑。
機台上的設備很少會整齊地排列成一直線。驅動器與 I/O 模組可能分散於送料、定位、加工、檢測及出料等不同工站,而採用單一路串接(Daisy Chain)時,網路線纜往往需要在整台設備之間來回佈線,增加配線的複雜度。
ICOP Technology 的 QEC-RXXJT6S 為機台製造商提供更靈活、實用的 EtherCAT 連線方式,可依照各工站的位置配置網路連線。此 Junction 配備 1 個 RJ45 輸入埠與 5 個 RJ45 輸出埠,讓機台內可依實際需求靈活配置線型、星型或樹狀拓撲,使 EtherCAT 網路架構更貼近機台的實際設備配置,同時簡化配線與整體網路規劃。

QEC-RXXJT6S 配備 6 個 RJ45 連接埠,外觀上可能與一般網路 Hub 或 Switch 相似,但實際功能卻截然不同。傳統 Ethernet Hub 會將網路封包複製並轉送至各個連接埠;EtherCAT Junction 則是 EtherCAT 網路架構的一部分,其內建的 EtherCAT Slave Controller(ESC)負責管理各個分支連接埠,使資料幀依照既定的邏輯路徑,依序通過所連接的 SubDevice,並沿路返回 MDevice。
這表示實體網路線可以依照機台的配置,分支連接至不同區域的設備,同時仍維持在同一個 EtherCAT 網路拓撲中。
這正是 Junction 在機台現場的實際價值:工程師可以將分支連接點設置在鄰近相關設備的位置,讓配線更貼近機台的實際布局,而不應將這些連接埠視為一般用途的 Ethernet 網路接口。

QEC-RXXJT6S 具備五個 OUT 連接埠,可用於連接機台各個工站。在 JT6S 內部,四個 ESC 共同構成 Junction 的 EtherCAT 內部連線路徑。在進行 EtherCAT 拓撲掃描時,這四個 ESC 會被辨識為四個 JT6S 子裝置(SubDevice)。這四個子裝置反映的是 JT6S 內部的 EtherCAT 連線結構,而非 OUT 連接埠的數量。
因此,實體配線圖與拓撲掃描結果,是從兩個不同角度呈現同一個模組:五個實體 OUT 分支,以及四個內部 EtherCAT 節點。
各埠位的配置如下:ESC0 對應 IN 與 OUT1;ESC1 對應 OUT5;ESC2 對應 OUT4;ESC3 則對應 OUT2 與 OUT3。這些對應關係也能協助工程師將 EtherCAT 拓撲掃描結果與實際配線相互對照,更清楚地理解 JT6S 的實體連接方式與內部 EtherCAT 拓撲結構。

以一台包裝機為例,機器可分為送料、定位、加工、檢測與出料等工作站。每個工作站都可以使用 Junction 的五個輸出分支之一,並將該工作站的驅動器與分散式 EtherCAT I/O 沿著對應分支進行連接。
當機台的實際配置需要時,各分支也可以進一步採用串接(Daisy Chain)方式延伸。這不僅使纜線佈線規劃更為簡便,也讓維修團隊在檢查工作站連接時,能清楚掌握實體起點位置。

QEC-RXXJT6S 支援透過 100BASE-TX 傳輸 EtherCAT,每條銅纜連線的距離最長可達 100 公尺。模組無需額外設定,支援 Reference Clock,並已通過 EtherCAT Conformance Test Tool(ETG 一致性測試工具)的驗證。
在安裝方面,QEC-RXXJT6S 支援 +19 至 +50 VDC 的輸入電壓,功耗僅 0.5 W,可在 −20°C 至 +70°C 的環境溫度下運作,並可直接安裝於 DIN 導軌上。模組配備電源、RUN、錯誤及連線狀態指示燈,方便技術人員在現場快速確認模組的運作狀態。
QEC-RXXJT6S-N 協助機台製造商依照設備的實際配置規劃 EtherCAT 配線,無論是緊湊型的多工站機台,或是分散式自動化系統,都能靈活建構合適的網路架構。
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