EtherCAT 解決方案

EtherCAT 解決方案

EtherCAT 概述

EtherCAT（乙太網路控制自動化技術）是一種即時工業乙太網路技術，最初由 Beckhoff Automation 開發，現由EtherCAT技術聯盟（ETG）維護。該技術已通過IEC 61158標準化認證，可滿足工廠自動化、運動控制、測試與量測及其他時間敏感應用中的硬即時與軟即時需求。
(延伸閱讀: EtherCAT - 乙太網路現場總線)

詳細資訊亦可參閱EtherCAT 產品手冊，該手冊提供多種語言版本。

ICOP’s QEC (Quicker, Easier Control) EtherCAT 解決方案

ICOP 的 QEC EtherCAT 解決方案提供端對端解決方案，涵蓋EtherCAT 主裝置 (主站)、多種從站裝置(從站)，以及開發者友善的控制器軟體整合開發環境(86Duino IDE)，協助團隊加速建構可靠系統。
(延伸閱讀：ICOP「QEC」EtherCAT解決方案結合虛擬程式設計與資料庫函式庫，加速您的工業4.0轉型)

✔️ 為何選擇 ICOP + EtherCAT

• 全功能整合控制
  於工業平台上實現即時 EtherCAT + 人機介面 + 多協定橋接器（乙太網路 TCP/IP、Modbus、CAN 匯流排）。
• 確定性運動
  專用 EtherCAT 核心（週期小於 1 毫秒，可選降至 125 微秒），具備低抖動特性，適用於伺服/步進控制。
• 更快的演示準備時間，開發者友善的工具集
  86Duino IDE 搭配範例專案（PP/CSP/CSV）讓您數日內即可實現運動控制，而非耗時數週。
  使用圖形化工具：86EVA、86HMI、ArduBlock 及 LDmicro。
• 降低總擁有成本與長期供應保障
  更少的設備與授權需求；內建 SLC eMMC，支援 -20～70 °C 寬溫運作，確保部署穩定可靠。工業級設計（無風扇、寬溫選項）。
• 緊湊尺寸
  專為空間受限環境設計，工業級機體最小僅49毫米，可輕鬆安裝於緊湊控制櫃、機械箱體或移動裝置中。

✔️ 為何能實現即時運作：QEC MDevice 架構（雙核心 Vortex86EX2 CPU）

QEC MDevice 基於 DMP Electronics 的雙核心 Vortex86EX2 開發，並採用開源的 86Duino IDE（工業級 Arduino）進行快速開發。（延伸閱讀： EtherCAT MDevice 效能基準測試）

• 主核心（應用處理器）
  運行 86Duino（類 Arduino）環境，與 EtherCAT 核心交換數據，並可將從站數據記錄或上傳至伺服器或資料庫。
• 即時核心（EtherCAT CPU）
  精準同步執行 EtherCAT MDevice 堆疊，透過 IPC 實現確定性循環交換，並從從站快速擷取數據傳送至主控核心。

✔️ Core EtherCAT 功能

根據 ETG.1500 對 MDevice 實作的規範，QEC MDevice 負責執行下列任務：

• 初始化介面
• 配置介面
• 過程數據（PDO）存取介面
• 基於EtherCAT的CAN應用協議（CoE）存取介面
• 透過 EtherCAT 存取檔案（FoE）存取介面
• 從站資訊介面（SII）存取介面
• 分散式時鐘（DC）存取介面

這些程式專為在 FreeDOS 作業系統上運行而設計，並使用 DJGPP 環境提供的 GCC 編譯器進行編譯。
(延伸閱讀：EtherCAT 函式庫 API 使用者手冊)

✔️ 雙系統同步

本節主要探討雙系統PDO資料的同步機制。如下方示意圖所示，用戶應用程式與EtherCAT MDevice函式庫模組運行於主系統，而即時EtherCAT MDevice核心則運行於從屬系統。
(延伸閱讀: EtherCAT 函式庫 API 使用者手冊)

開發者函式庫與工具（開源且易於使用）

QEC EtherCAT 產品類別