[技術的なヒント] QEC-M-01と NPM 製 PULSERVOⅡ & EC-ADシリーズ用スタートガイド

ICOP はエンジニアやシステムインテグレータが、 QEC‑M‑01 (EtherCAT MDevice) と NPM製「クローズドループステッピングモーター PULSERVOⅡ」および 「2相ステッピングモータードライバー EC-ADシリーズ ( EC-AD1442A1 / EC-AD1441A4 )」。

半導体、電子機器、産業用オートメーション業界をより良くサポートするために、このガイドではEtherCATベースのモーションコントロールアプリケーションのパフォーマンスを最大化するためのステップバイステップのセットアッププロセス、実用的なコード例、統合のヒントを提供します。

新ガイドのハイライト

QEC-M-01は、リアルタイムマルチタスクアーキテクチャと統合開発ツールを備えたコンパクトでパワフルなEtherCAT MDeviceです。オープンソースの 86Duino IDE により、オートメーション用のシンプルかつ強力な開発プラットフォームを提供します。

CiA402-Profile Position (PP)モードで NPM製PULSERVOⅡおよびEC-ADシリーズ製品と組み合わせることで、要求の厳しいモーションシステムでも正確で応答性の高い制御が可能になります。

NPMのEtherCAT対応製品は、「クローズドループステッピングモーター PULSERVOⅡ」、「2相ステッピングモータードライバー EC-ADシリーズ」があります。PULSERVOⅡは、ステッピングモーターにエンコーダーを搭載しミスステップのないスムーズで分解の高いモーション制御を実現します。EC-ADシリーズはオープンループタイプのコストパフォーマンスに優れた2相バイポーラ定電流、ステッピングモータードライバーです。どちらもCiA402 Drive Profileに対応しており、特にDC SYNC Eventではサイクルタイム 250us（min.）と高速に制御するこができます。

どちらのドライバーもコンパクトで、反応性が高く、理想的なドライバー:

• 高速組立システム: 自動アームや検査ステージの正確な位置決めと安定性を確保する。
• 精密機器: CNC 機械や半導体工具の加速、減速、原点復帰をスムーズに行う。

スタートガイドの利点

• ステップ設定ガイド:
  初心者にも経験豊富な開発者にも役立つ、QEC-M-01とNPM製EtherCAT製品を正しく接続・設定するためのガイドです。
• プログラミングの例:
  このガイドには、CiA 402 - プロファイル・ポジション（PP）モードの詳細なプログラミング例が含まれており、正確な位置決めから柔軟な制御まで、あらゆることを実現するのに役立ちます。
• 応用シナリオ:
  コンパクトな設計と高精度のフィードバックにより、NPM製EtherCAT製品は、多軸ステージ、ロボットピックアンドプレースアーム、SMTまたは包装ラインの高速フィーダに最適です。

QEC-M-01とNPM製EtherCAT製品を使用してみましょう

初めてEtherCATを使用する方にも、経験豊富なモーションコントロール開発者の方にも、QEC-M-01とNPM製EtherCAT製品の統合を開始するために必要なツールはすべてこのガイドに記載されています。以下のリンクをクリックして利用可能なガイドを参照してください:

• PULSERVOⅡ
  1. コーディングによるPPモード
  2. 86EVAとコーディングによるPPモード
• EC-AD1442A1
  1. コーディングによるPPモード
  2. 86EVAとコーディングによるPPモード
• EC-AD1441A4
  1. コーディングによるPPモード
  2. 86EVAとコーディングによるPPモード