ICOP Technologyは、産業用オートメーション、エッジ制御、組み込み型HMIアプリケーション向けに設計された、コンパクトで高性能な EtherCAT MDevice QEC-M-02を誇りをもってご紹介します。デュアルコアの Vortex86EX2 プラットフォームを基盤とするQEC-M-02は、EtherCAT MDeviceの機能に加え、豊富なI/O、ビジュアルディスプレイ対応、オープンソース開発ツールを融合した高い統合性を実現しています。
QEC-M-02は、16チャンネルの絶縁デジタル入力および16チャンネルの絶縁デジタル出力（NPN/PNP両対応）を備えており、さまざまな工場自動化シーンにおいて PLC タイプのI/Oコントローラーとして機能します。
表示機能として、QEC-M-02はHDMI出力（1280 × 720、256色）を備え、LVGL および 86HMI エディターに対応しており、HMIアプリケーションに最適なソリューションとなっています。接続性の面では、EtherCAT、ギガビットLAN、USB、COMポート、HDMI、ロータリースイッチ、RUN/STOPスイッチを備えており、市販のAPIと組み合わせて自動化プロジェクトへの柔軟な統合が可能です。
16チャンネルの絶縁デジタル入力と16チャンネルの絶縁デジタル出力を搭載し、NPNおよびPNPシンク構成に対応。最大3,000Hzの安全動作周波数に対応しています。デジタル出力は最大60VDCの負荷電圧に対応し、各チャンネルあたり定格電流は500mA、ピーク電流は1000mAです。絶縁保護は入力側で2500Vrms、出力側で1500Vrmsに対応しており、産業環境における高い信頼性と安全性を確保します。
EtherCAT通信に基づく最小125μsの高精度な同期サイクルと、1μs未満のジッター時間により、QEC-M-02は高い同期性を求められるモーションおよびI/O制御アプリケーションに最適です。リアルタイムかつ高信頼な同期EtherCAT制御を実現するために、デュアルコアで独立動作するDM&P製Vortex86EX2プロセッサを採用しています。
詳しくはこちら： EtherCAT MDevice Benchmark
PDO、CoE、FoE、DC などをサポートしており、他のEtherCAT SubDeviceとの柔軟な連携により、EtherCATの機能を最大限に活用できます。さらに、QEC-M-02は多くのサードパーティ製EtherCAT SubDeviceとの接続テストおよび検証もすでに完了しています。
EtherCATに加えて、QEC-M-02は Modbus RTU/TCP、MQTT、OPC UA、CANopen、標準 Ethernet (TCP/IP) など、広く使用されている産業用アプリケーション層通信プロトコルに対応しています。このマルチプロトコル互換性により、最新の自動化環境はもちろん、既存のレガシーシステムへのシームレスな統合が可能です。
開発者は、 86Duino IDE に用意された既存ライブラリを活用することで、エッジとクラウドの接続、マシン間（M2M）通信、リモートモニタリングの実装が可能です。SCADAシステム、IoTプラットフォーム、サードパーティ製PLCとの接続など、QEC-M-02はIndustry 4.0およびIIoTの導入に欠かせない柔軟でスケーラブルな接続オプションを提供します。
QEC-M-02は、サイズ107.45 × 49 × 77.31mm、重量わずか370gとコンパクトで、堅牢なユーロブロック端子台を備えたDINレール取り付けに対応しており、設置や配線が容易です。動作温度範囲は-20°C～+70°C（オプションで-40°C～+85°C対応可能）で、温度・電圧・電流・起動時間の監視機能を内蔵しており、産業環境におけるシステム性能を常に最適に保ちます。
ICOPは、QEC-M-02に産業用制御と自動化向けに最適化された無料のArduino互換開発環境「 86Duino IDE」を搭載しています。このIDEでは、開発者が C/C++ で制御ロジックを記述でき、PDO、CiA402ステート、分散クロックなどに直接アクセス可能な充実した EtherCAT API 群によって、高度な制御アプリケーションの開発が容易に行えます。
コーディング経験が少ないユーザーや迅速なプロトタイピングを求めるユーザー向けに、QEC-M-02は以下のようなグラフィカル開発ツールにも対応しています：
これらのツールにより、熟練の制御エンジニアから学生、ホビーユーザーまで、あらゆるレベルのユーザーが複雑なセットアップなしでリアルタイムの産業用アプリケーションを構築できるようになります。
本プラットフォームは、デュアルコアアーキテクチャにより、リアルタイムのEtherCAT制御と上位のUI／ネットワーク処理とのタスク分離を可能にするモジュール型ソフトウェア設計にも対応しています。ユーザーは、イベント駆動型またはサイクリックループモデルでアプリケーションを構築でき、多軸モーション制御、センサー監視、機械インターロックなどの用途に非常に適しています。
表示機能においては、軽量で多機能なグラフィックスライブラリ「 LVGL」と、使いやすいUI設計ツール「 86HMI エディター」に対応しています。この2つを組み合わせることで、ゲージ、ボタン、リアルタイムチャート、タッチ操作などを外部PCに頼ることなくHDMIディスプレイ上で直接描画できる、包括的なHMI開発ソリューションを提供します。
リアルタイムEtherCAT制御、柔軟なI/O、そして使いやすい開発環境を備えたQEC-M-02は、インテリジェントオートメーション、コンパクトなマシン制御、HMI統合に最適なソリューションです。
詳細やサンプルのリクエストについては、 info@icop.com.twまでメールでお問い合わせいただくか、最寄りの ICOP 支店、または 世界各地の公式ディストリビューターまでお問い合わせください。