cancel

QEC-M-01,一款支持开源软体的EtherCAT主站、自帶2G SLC閃存,有2个EtherCAT网路(EtherCAT - IN/OUT)、Giga LAN(外部)、RS485、Audio和USB

2023-01-19

昭营科技所推出的 QEC-M-01 是一款 EtherCAT 主站系统,搭载了 Vortex86EX2 独立双核心处理器。开发环境採用支持 EtherCAT API 的工业 Arduino 软体,86Duino IDE,除了进行即时的现场监控与大数据收集,也支持图形化开发工具,容易聘僱软体开发工程师和缩短开发时间。亦可配合外部 AI 软体计算功耗的碳足迹转换,改进现场控制流程。

qecm01-img1

QEC-M-01,多功能的紧凑型 EtherCAT 主站系统

QEC-M-01 自帶較长寿命週期、高耐用 2GB SLC eMMC閃存存取装置,旨在提供稳定的系统运作和完整的开发系统,可将使用者开发的执行档及所需的图片或资料,例如:人机介面的图片,可通过 86Duino IDE 上传至 QEC-M-01 的 SLC 閃存中,从而不会影响主站系统的效能。QEC-M-01 的尺寸为 107.45 x 77.39 x 34 mm,可透过 Din-Rail 进行系统安装;操作温度从-20°C到+70°C,可直接放置于室外现场,且确保机器可以在恶劣的环境中正常工作。

qecm01-img2

QEC-M-01 配置了两个网路作为 EtherCAT Cable Redundancy 用途,一个 Giga LAN 作为外部网路连线,以及保留了 RS485 讯号脚位、Audio 音效功能和 USB 接口,并提供了现成的开发程式进行操作。
使用者可以利用 Giga LAN 将 EtherCAT 网路所蒐集到的数据快速地传输出去至外部伺服器,再配合 MySQL 函式库,可以迅速建构出大数据资料库。除此之外,如果使用者需要与现有系统整合,像是 PLC 或 CNC,则可以透过 RS485 信号与其系统相互连接。

qecm01-img3

QEC-M-01 是升级工业 4.0 的最佳 EtherCAT 主站解决方案

QEC-M-01 是一款支持实时、可靠、同步 EtherCAT 控制的 EtherCAT 主站,通过工业 Arduino 的开发环境,使其成为易于开发、稳定且经济的自动化系统,让使用者可以非常简易轻松地进行 EtherCAT 开发。

qecm01-img10

QEC 主站高度兼容于多种第三方 EtherCAT 伺服设备、I/O 设备及其他设备进行互操作,支持 CoE、FoE、DC 和 EtherCAT 电缆冗馀,以充分发挥 EtherCAT 的优势,灵活选择所需的 EtherCAT 设备。具备精确的同步功能 (最低 125μs 的更新週期),搭配 86Duino Coding IDE 可在 125us 的最小週期内提供了低于 1us 的抖动误差,可应用在自动化领域的同步性能,用于高度同步、精准时间触发的运动控制和 I/O 控制。(更多阅读:QEC - EtherCAT Master 的基准)

 

自动内部状态监测,做为碳排量计算基础

QEC 系列产品皆允许用户监控硬体内部状态电压、电流和内部工作温度监测,为工业製造产品提供碳排放计算,进一步协助产品碳足迹跟踪。所有的信息都可以通过 API 呼叫呈现,或是透过内建的图形化工具查看,可做为大数据蒐集的来源。

qecm01-img5

图片来源:86EVA 中 QEC 装置监控


支持低程式码开发的图形化工具

大多数工业应用都要求高精度和同步运行速度,这是很複杂的,而且开发週期长。
然而,通过使用Quick-EtherCAT支持的软体,使用者可以通过以下图形化的工具来开发EtherCAT系统:

  • 86EVA (EVA, EtherCAT-Based Virtual Arduino):
    是基于 86Duino IDE 中的 EtherCAT Library 的图形化 EtherCAT 组态工具,是 86Duino 的开发套件之一,可供使用者快速于 QEC 主站进行 EtherCAT 开发。其功能包含自动生成 Arduino 程式碼、自动扫描 EtherCAT 网路的装置、可设置 EtherCAT 物件名称、週期时间、Redundancy 选项、ENI档案功能、Alias 地址及 I/O 映射,并可以可显示 EtherCAT 从站资讯和QEC从站的内部监测资讯 (电压、电流、温度)
    qecm01-img9
  • ArduBlock:
    ArduBlock是将图形化积木转为程式码的软体,最终会生成C/C++程式码至86Duino IDE,让使用者一键完成编译,且可以直接烧录程式至QEC主站装置。ArduBlock的操作介面是将程式码、I/O操控图形积木化,属于86Duino IDE的第三方开源软体,并且加入QEC特有的EtherCAT和HMI程式积木,用积木搭建方式建构程式,可以有效降低学习门槛,让没有EtherCAT 背景的人也可以尝试写简易的EtherCAT程式。
    qecm01-img7
 

使用者可以利用以上图形化工具去开发EtherCAT系统。以EtherCAT组态配置工具来组态EtherCAT网路,用于快速配置EtherCAT主站和从站;再来,使用人机介面编辑器去设计使用者操作介面,提升系统的操作性;最后,用图形化积木的搭建方式建构程式,把控制动作组成。


qecm01-p

主要特点 QEC-M-01:

  • DM&P Vortex86EX2 处理器
  • 86Duino 集成开发环境 (IDE)
  • 支援低程式码开发平台
  • 支援实时硬/软体
  • 支援 EtherCAT 主站架构:CoE, FoE, DC, Cable-Redundancy
  • 操作温度:-20°C to 70°C

欲了解更多信息和样品请求,请写信至 info@icop.com.tw,致电最近的 ICOP分公司,或联系我们的全球官方分销商。

Δ