昭营科技所推出的 QEC-M-01 是一款 EtherCAT 主站系统,搭载了 Vortex86EX2 独立双核心处理器。开发环境採用支持 EtherCAT API 的工业 Arduino 软体,86Duino IDE,除了进行即时的现场监控与大数据收集,也支持图形化开发工具,容易聘僱软体开发工程师和缩短开发时间。亦可配合外部 AI 软体计算功耗的碳足迹转换,改进现场控制流程。
QEC-M-01 自帶較长寿命週期、高耐用 2GB SLC eMMC閃存存取装置,旨在提供稳定的系统运作和完整的开发系统,可将使用者开发的执行档及所需的图片或资料,例如:人机介面的图片,可通过 86Duino IDE 上传至 QEC-M-01 的 SLC 閃存中,从而不会影响主站系统的效能。QEC-M-01 的尺寸为 107.45 x 77.39 x 34 mm,可透过 Din-Rail 进行系统安装;操作温度从-20°C到+70°C,可直接放置于室外现场,且确保机器可以在恶劣的环境中正常工作。
QEC-M-01 配置了两个网路作为 EtherCAT Cable Redundancy 用途,一个 Giga LAN 作为外部网路连线,以及保留了 RS485 讯号脚位、Audio 音效功能和 USB 接口,并提供了现成的开发程式进行操作。
使用者可以利用 Giga LAN 将 EtherCAT 网路所蒐集到的数据快速地传输出去至外部伺服器,再配合 MySQL 函式库,可以迅速建构出大数据资料库。除此之外,如果使用者需要与现有系统整合,像是 PLC 或 CNC,则可以透过 RS485 信号与其系统相互连接。

QEC-M-01 是一款支持实时、可靠、同步 EtherCAT 控制的 EtherCAT 主站,通过工业 Arduino 的开发环境,使其成为易于开发、稳定且经济的自动化系统,让使用者可以非常简易轻松地进行 EtherCAT 开发。
QEC 主站高度兼容于多种第三方 EtherCAT 伺服设备、I/O 设备及其他设备进行互操作,支持 CoE、FoE、DC 和 EtherCAT 电缆冗馀,以充分发挥 EtherCAT 的优势,灵活选择所需的 EtherCAT 设备。具备精确的同步功能 (最低 125μs 的更新週期),搭配 86Duino Coding IDE 可在 125us 的最小週期内提供了低于 1us 的抖动误差,可应用在自动化领域的同步性能,用于高度同步、精准时间触发的运动控制和 I/O 控制。(更多阅读:QEC - EtherCAT Master 的基准)
QEC 系列产品皆允许用户监控硬体内部状态电压、电流和内部工作温度监测,为工业製造产品提供碳排放计算,进一步协助产品碳足迹跟踪。所有的信息都可以通过 API 呼叫呈现,或是透过内建的图形化工具查看,可做为大数据蒐集的来源。
图片来源:86EVA 中 QEC 装置监控
大多数工业应用都要求高精度和同步运行速度,这是很複杂的,而且开发週期长。
然而,通过使用Quick-EtherCAT支持的软体,使用者可以通过以下图形化的工具来开发EtherCAT系统:


使用者可以利用以上图形化工具去开发EtherCAT系统。以EtherCAT组态配置工具来组态EtherCAT网路,用于快速配置EtherCAT主站和从站;再来,使用人机介面编辑器去设计使用者操作介面,提升系统的操作性;最后,用图形化积木的搭建方式建构程式,把控制动作组成。
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